减速机基础知识（二）
导语：上期内容，我们一起了解了“传动技术发展史”、“齿轮传动基本知识”和“主要零部件介绍-齿轮”。本期内容，我们将给大家介绍伞齿、轴承、轴封和轴。
三、主要零部件介绍
2. 锥形齿轮
锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，最大到8。
目前工业减速机最常使用的为螺旋伞齿轮即螺旋圆锥齿轮。
优势：1) 传动效率高，传动比稳定，传动平稳平顺
2) 圆弧重叠系数大，承载能力高，工作可靠
3) 结构紧凑，节能省料，节省空间
4) 耐磨损，寿命长，噪音小。
2.1 螺旋伞齿轮分类
按照设计方法可以分为：
克林贝格螺旋伞齿轮（等高齿）
格里森螺旋伞齿轮（渐缩齿）
按加工方式可以分为：
圆弧曲面齿Circular arc(ZS)，端面铣齿+磨齿
外摆线齿Epicycloid(HP)，端面滚齿
渐开线齿Involute(SP)，克林贝格延伸外摆线轮
2.2 螺旋伞齿轮基本参数
齿数 - Z
公称模数 - Mn
节圆直径 - d0
螺旋角 - ßm
螺旋方向
轴角 - Σ
轴偏置 - av
变位系数 - X
齿厚变位系数 - Xs
角变位 - θk
节圆直径
螺旋角
螺旋方向
轴角
轴偏置
2.3 螺旋伞齿轮计算标准
载荷计算标准为DIN 3991、AGMA 2003、ISO 10300
各厂商所使用的软件：克林贝格KIMOS、格里森CAGE
2.4 螺旋伞齿轮的加工
目前的主流机床都能实现闭环加工，即在线监测，并调整加工参数。
按照加工方式，也分为：硬切、磨齿和研齿
3. 轴承
3.1 常用轴承类型
深沟球轴承
特点：可承受径向力和轴向力；摩擦小，转速高；运转平稳；价格低。
角接触球轴承
特点：可承受较大的轴向力
圆柱滚子轴承CRB
特点：较高的径向承载；摩擦小；速度范围广。
按形式可分为：NJ、NU、NCF
球面滚子轴承CARB
特点：具有调心能力；具有轴向位移能力；尺寸小；较高的径向承载。
球面滚子轴承SRB
特点：较高的径向承载力；两个方向的轴向力；尺寸系列范围广；有非常大的尺寸。
圆锥滚子轴承TRB
特点：适用于复合载荷
3.2 常用轴承布置形式
锥轴承X布置
圆柱滚子轴承（轴向有挡边）
圆柱滚子轴承+四点角接触球轴承
球面滚子轴承
圆锥滚子轴承X布置+圆柱滚子轴承
3.3 计算
基本额定寿命：
根据ISO 281:2007标准，轴承的基本额定寿命是
如果转速是固定的，轴承的寿命通常以工作小时来表示
C：基本额定动负荷，kN
P：当量动负荷，kN
n：转速
p：寿命公式中的指数，球轴承=3，滚子轴承为10/3
修正寿命计算：
a1：寿命可靠性调整系数
a23：材料和润滑条件调整系数
轴承静负荷：
C0：基本额定静负荷
P0：当量静负荷
在低转速（n<10r/min)，缓慢地往复摆动和在负荷长时间作用下保持静止的条件下，必须计算轴承静负荷。
参考转速：用于确定在给定的负荷及润滑剂粘度下轴承的允许工作转速。
极限转速：取决于某些特定的条件，包括保持架结构的稳定性或强度、保持架引导面的润滑条件、作用在滚动体上的离心力和回转力、制造精度和其它对转速造成限制的因素。
低转速：在转速非常低的情况下，在滚动体和滚道之间的接触面不可能形成弹性液动润滑膜。
径向力与轴向力之比：
4. 轴
4.1 材料
实心轴 – 20CrMnTi / C60 / 42CrMo
空心轴 – 42CrMo+QT
4.2 计算标准
按照DIN743计算疲劳强度和屈服强度。
疲劳强度SD ≥ 1.2
屈服强度SF ≥ 1.2
5. 轴密封
5.1 橡胶轴封
单唇轴封
双唇轴封
可选材质：
丁腈橡胶NBR（-40 ~ +80℃，V≤8m/s）
氟橡胶VITON/FKM （-10 ~ +110 ℃，V≤20m/s ）
5.2 组合式密封
由橡胶轴封和轴/径向迷宫密封组合而成，适用于较恶劣的环境。
5.3 非接触式密封
不使用橡胶轴封，减少接触摩擦，适用于转速较高的应用。
5.4 干井式密封
一般为输出轴竖直安装，底部的轴承由油脂来润滑。适用于对减速机密封有较高要求的应用，如化工/食品行业。
使用干井密封时，减速机为输出轴向下，油位较低，需配强制润滑（电机泵或法兰泵）。
以上为本期的内容，谢谢关注。下一期，我们将给大家介绍零部件的加工。
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